无人驾驶航空器系统工程

无人驾驶航空器系统工程 机器人工程

无人驾驶航空器系统工程专业

1、专业介绍

本专业为适应国家低空经济战略现代化建设与社会发展的需要,以及粤港澳大湾区建设对无人机工程技术人才的需求,培养具备无人机系统工程理论知识、突出外场工程实操能力的高素质应用型高级工程技术人才。通过系统化培养,学生能够综合运用航空、飞控导航、电子电路等专业理论,针对测绘巡检、应急作业、无人机集群运维等典型低空应用场景,设计、落地完整工程项目实施方案。学生毕业后可从事无人机整机调试运维、飞行作业实施、集群系统保障、任务载荷数据处理、低空项目管理等方面的技术实施、应用推广以及运营管理工作。

2、专业特色

无人驾驶航空器系统工程(082009T)为特设工科专业,紧扣国家低空经济发展方向,面向粤港澳大湾区低空产业人才缺口开展人才培养。本专业主要面向就业领域包括无人机运维服务、航空作业、应急救援、测绘地理信息、低空项目运营、航空安全合规等相关领域。重在夯实数理航空学科基础,强化工程落地与外场实操能力;在掌握数学、物理、航空电子、飞控导航等专业基础理论前提下,侧重无人机设备实操、故障排查、外场飞行作业、项目实施应用能力培养。培养依托无人机硬件平台、仿真与地面站工具,既能够完成无人机整机调试、任务规划、载荷处理通用技术工作,又能面向测绘、巡检、应急等行业成为“低空+行业”复合型工程技术人才。毕业生可在无人机企业、测绘地理信息企业、应急相关单位、科创公司从事无人机系统调试、飞行作业、集群保障、技术运维;也可在企事业单位技术、管理部门从事低空项目实施、合规管理、设备维护、技术方案编制等相关工作;配套CAAC民用无人驾驶航空器操控员执照培训模块,考取执照可认定对应学分。

3、核心课程

空气动力学与飞行原理、航空模型及小型无人机技术、飞控系统原理、无人机动力系统、航空气象、无人机适航与法规、通信与导航、无人机飞行控制技术、无人机集群飞行、无人机反制技术。

3.1 课程体系:

1) 数学和自然科学:高等数学(1)、高等数学(2)、线性代数、概率论与数理统计、大学物理(1)、大学物理(2)、大学物理实验(1);

2) 学科基础:无人机系统概论、高级语言程序设计、Python语言设计、电路与模拟电子技术、信号与系统、数字电路与逻辑设计、自动控制原理、工程制图与CAD、飞行器复合材料制造工艺、嵌入式系统与工程实践;

3) 专业类课程:空气动力学与飞行原理、航空模型及小型无人机技术、飞控系统原理、无人机动力系统、航空气象、无人机适航与法规、通信与导航、无人机飞行控制技术、无人机集群飞行、无人机反制技术、路径规划、数据处理与分析、任务载荷基础、开源飞控二次开发、无人机空中交通管理;

4) 工程实践:电路与模拟电子技术实践、无人机模拟飞行、无人机组装调试与维护、无人机地面站与任务规划、无人机实景三维建模、电气与控制系统设计实训、无人机系统创新设计、行业载荷巡检实训、机器视觉及应用实践、无人机外场飞行、认识实习、专业实习、毕业设计(论文);

5) 实践教学占比:总学分中实践环节占比约33.3%。

4、实践教学条件

4.1 实验室建设

构建覆盖多机型的一体化实验实训体系,配备完整的无人机教学实验设备,包含 DF-6D 型数字化遥控靶机、F3A 模型飞机、云团航测固定翼教学无人机、多旋翼(四旋翼、六旋翼)、大疆航拍无人机、天行者X8三角翼、轻木中型固定翼及便携式地面站等设备。机型覆盖行业主流应用机型,硬件资源完整支撑整机装配、飞控调试、航测作业、集群实训全流程实操教学,可开展固定翼、多旋翼、靶机等多类型无人机的组装调试、仿真训练、外场试飞、任务载荷数据处理等实训项目。

4.2 校企合作

本专业深度推进产教融合,已与多家科研院所、行业龙头企业建立长期产学研校企合作机制。合作单位包括:北京科技大学天津学院无人系统应用研究院、天津市滨海新区现代无人系统研究中心、全球鹰(深圳)无人机有限公司、云创科技(天津)有限公司、深圳飞马机器人股份有限公司,共建校外实践教学基地。

依托合作平台,开展项目实训、岗位实习、科研创新、学科竞赛等联合培养,支持学生参与全国三维数字化创新设计大赛、全国青少年智能无人系统应用大赛等高水平赛事,斩获多项龙鼎奖、一、二等奖,实现以赛促学、以赛促练,全面提升学生工程实践与创新能力。



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