
孙传宇 人工智能 中级
教育背景
2012年12月—2015年12月 中国人民解放军南京陆军指挥学院,国防动员与国防教育,本科,学士
工作经历
2015年7月—2016年10月 上海朗青电子科技有限公司,工程师
2017年1月—2022年4月 天津地成建设投资有限公司,职员
2022年5月—2025年5月 南开大学,科研助理
研究方向
野外与空中机器人,无人系统化
科研成果及获奖情况
发表论文
《Active Iterative Optimization for Aerial Visual Reconstruction of Wide-Area Natural Environment》
《Efficient Scale-Uniform 3D Visual Coverage Algorithm for UAV Based on Elastic Photogrammetric Constraints》
《Supermaneuverable Flipping Control and Planning Based on Multi-Rotor Mode of Tilt-Rotor UAVs》
《Augmented Reality-Based Digital-Physical Space Registration and Projection for Cognitive Enhancement and Assessment》
项目:
1. 陆空两栖无人平台控制系统
2. 面向视觉覆盖优化的多机器人空地协同轨迹规划方法
出版教材:
获奖:
2024年中国民航局民用无人驾驶航空器操控员执照考试委任代表培训班固定翼无人机项目第一名;
2024CUADC“航天火箭发射与回收”三等奖;
2024中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛二等奖;
2024年中国高校计算机教育大会教学案例二等奖;
2023年率队参加全国无人机创新技能大赛获得创意展示赛第一名并获得优秀指导教师
2022年参加北京卫戍区组织的首都民兵比武竞赛,取得“无人机操作”科目第一名;
主要负责课程
无人机相关课程
联系方式
邮箱:sunchaunyu@nfu.edu.cn